Para resolver o problema da baixa sincronização do sistema e da baixa confiabilidade causados pelo desdobramento independente das lobas laterais ao redor de dois eixos rotativos em antenas sólidas desdobráveis tradicionais, foi projetado e analisado um esquema de desdobramento com um grau de liberdade. Primeiramente, foi proposto um algoritmo de determinação de pose no estado recolhido baseado no algoritmo de enxame de partículas, combinado com o teorema do ângulo equivalente do eixo para fornecer um esquema de determinação dos parâmetros de desdobramento rotacional com um grau de liberdade; com base nas trajetórias de movimento das lobas laterais adjacentes, foi fornecido um esquema de design da estrutura traseira do refletor combinando o método de otimização topológica de densidade variável. Os resultados da análise mostram que a estrutura traseira projetada pode reduzir a deformação térmica do refletor em 62,5%, aumentar a frequência fundamental em 4 vezes, comprovando plenamente a eficácia do design. Foi projetado o mecanismo de desdobramento para uma antena sólida desdobrável de 10 metros de diâmetro e foram analisadas as variações dos parâmetros cinemáticos e dinâmicos durante o processo de desdobramento. Baseado na teoria do parafuso, o mecanismo de desdobramento foi analisado, várias propostas para a introdução de pares de movimento passivo foram apresentadas e, finalmente, o RSPRR foi escolhido para o design do mecanismo com não restrição excessiva. A análise mostra que a antena sólida desdobrável descrita pode realizar a troca entre o estado recolhido e o expandido, a taxa de embalagem atinge 0,384, o processo de desdobramento é estável e confiável, validando a viabilidade desse esquema de design. Além disso, os métodos e conclusões relacionados podem fornecer referência técnica para o projeto de antenas sólidas desdobráveis.

antena sólida desdobrável; desdobramento com um grau de liberdade; design da estrutura traseira; par de movimento passivo