A dispersão da luz por partículas atmosféricas em condições de neblina causa a degradação da qualidade da imagem, afetando a detecção de alvos e a extração de informações-chave. Para solucionar as deficiências dos algoritmos atuais de remoção de neblina baseados em polarização, propõe-se um método de remoção de neblina baseado no canal escuro polarizado. As informações de polarização são obtidas a partir da intensidade da luz polarizada em 4 ângulos diferentes, permitindo obter a intensidade da luz polarizada em qualquer ângulo. Em seguida, combinando o princípio do canal escuro, define-se o canal escuro da imagem polarizada para adquirir informações da intensidade da luz atmosférica no infinito, calcular a taxa de transmissão atmosférica e, finalmente, construir um modelo de dispersão atmosférica para obter a imagem sem neblina. Os resultados experimentais mostram que os indicadores de avaliação, como variância de cinza, gradiente médio e entropia da imagem sem neblina processada por este método, melhoram significativamente em relação à imagem original, com aumento de 25% na variância de cinza, 30% no gradiente médio e 5% na entropia da imagem. Este método pode melhorar efetivamente a qualidade da imagem em condições de neblina, aumentar a clareza da imagem e enriquecer os detalhes.

imagem polarizada; remoção de neblina de imagem; canal escuro; princípio a priori