Para resolver o problema da baixa qualidade das imagens capturadas em ambientes de pouca luz, afetadas pela intensidade da iluminação, este artigo propõe um algoritmo de melhoria de imagens em baixa luminosidade baseado na fusão dos algoritmos MSR com filtragem bilateral e AutoMSRCR. Primeiramente, no espaço de cores HSV da imagem original de baixa luminosidade, o algoritmo MSR baseado em filtragem bilateral é aplicado ao componente V para melhorar o canal de brilho, obtendo uma imagem com brilho melhorado que preserva as informações originais de cor. Em seguida, esta imagem inicial com brilho melhorado é processada pelo algoritmo CLAHE no espaço de cores LAB para aprimorar os detalhes do canal de brilho, resultando em uma imagem com detalhes aprimorados. Por fim, o algoritmo AutoMSRCR é aplicado à imagem original de baixa luminosidade e, em seguida, ocorre uma fusão ponderada com a imagem de detalhes aprimorados para obter a imagem final melhorada. Usando os indicadores de avaliação UCIQE, AG, SD e IE, as imagens aprimoradas por este algoritmo foram comparadas com aquelas obtidas pelos algoritmos MSR, MSRCR, CLAHE e um algoritmo GAMMA aprimorado. Os resultados mostram que as imagens processadas por este algoritmo apresentam o melhor desempenho, com UCIQE alcançando 0.4721, AG 12.6742, SD 0.2632 e IE 7.6379. As imagens aprimoradas apresentam informações de cores mais ricas, são mais nítidas, têm melhor contraste, preservam melhor as texturas das bordas e oferecem maior qualidade de imagem. Este estudo fornece um método viável para aprimoramento de imagens em baixa luminosidade.

imagens em baixa luminosidade;melhoria de imagem;filtragem bilateral;melhoria de detalhes;fusão ponderada