Em resposta aos problemas dos métodos de medição por contato existentes, que após o posicionamento da fixação só permitem medir um ou dois parâmetros e têm baixa eficiência de inspeção, é proposto um método de detecção visual de erros geométricos e de montagem de peças estruturais do tipo leme. Primeiro, utiliza-se um sistema de visão computacional para obter imagens das áreas do eixo do leme e da superfície do leme, empregando técnicas de pré-processamento de imagens para remover distorções e ruídos. Para extrair de forma mais eficaz as bordas das peças estruturais do tipo leme, os operadores Sobel, Scharr, Laplace e Canny são usados para detecção de bordas e determinação de contornos. Comparações experimentais revelaram que as bordas das imagens do eixo do leme processadas pelo operador Scharr são mais nítidas e contínuas, enquanto as bordas das imagens da alavanca oscilante processadas pelo operador Canny são relativamente nítidas. Assim, o operador Scharr foi escolhido para extrair as bordas das imagens do eixo do leme, e o operador Canny para extrair as bordas das imagens da alavanca oscilante. Em combinação com as características dos elementos medidos, os métodos de detecção de linhas e círculos de Hough são usados para extrair as características das linhas das bordas da superfície do leme, a linha mãe do eixo do leme e as características do contorno circular da alavanca oscilante; os elementos de referência da simetria do núcleo do leme, a perpendicularidade do eixo e o ângulo da alavanca oscilante foram determinados, e uma função objetivo de detecção de erros geométricos foi construída, utilizando-se um algoritmo genético adaptativo para calcular a solução ótima; com a combinação das matrizes de parâmetros internos e externos da calibração da câmera, obteve-se os valores medidos da simetria do núcleo do leme, da perpendicularidade do eixo e do ângulo da alavanca oscilante. Finalmente, foi desenvolvido um software de detecção visual de erros geométricos e de montagem de peças estruturais do tipo leme, foi montada uma plataforma experimental de detecção visual, realizando a função de detecção rápida de erros geométricos e de ângulo de montagem. Após múltiplos experimentos de medição repetidos, a precisão da detecção de simetria atingiu 0,055 mm, a precisão da detecção de perpendicularidade atingiu 0,225 mm e a precisão da detecção do ângulo de montagem atingiu 0,772°, concluindo uma medição única em 7 segundos. Este método não só melhora a precisão e eficiência da detecção de erros geométricos, como também contribui para elevar o nível de automação e inteligência na conformação, fabricação e inspeção em máquina de peças estruturais do tipo leme.

Peças estruturais do tipo leme;Erros geométricos;Detecção visual;Transformada de Hough