Os erros de amplitude e de ortogonalidade do resolutor manifestam-se no espectro da velocidade angular como a segunda harmônica da conversão do resolutor, sendo a principal fonte de erro de medição angular do resolutor, afetando a precisão e a estabilidade do controle da velocidade angular do sistema servo. Este artigo propõe um método de auto correção do erro da segunda harmônica baseado em referência de frequência característica. Primeiro, analisa-se o mecanismo de geração do erro de medição angular do resolutor, constata-se a não correlação entre erro de amplitude e erro de ortogonalidade, e demonstra-se que o ajuste da amplitude e do deslocamento de fase do sinal de saída do resolutor pode corrigir o erro da segunda harmônica. Em seguida, são projetados um corretor de amplitude baseado em amplificação proporcional e um corretor de ângulo de fase baseado em controle cruzado entre o resolutor e o conversor resolutor-para-digital (Resolver-to-Digital Converter, RDC). Finalmente, com base na característica de frequência constante do sinal de erro no sistema de controle linear, o controle de velocidade constante do sistema servo é realizado, utilizando a amplitude da frequência da segunda harmônica no espectro da velocidade angular como referência para ajustar respectivamente o corretor de amplitude e o corretor de ângulo de fase para corrigir o erro da segunda harmônica. Os resultados experimentais mostram que este método pode reduzir a amplitude do erro de medição angular da segunda harmônica do resolutor em 78,5% e diminuir a flutuação da taxa do sistema servo em 40,5%. Este método realiza a auto correção do erro de medição angular da segunda harmônica do resolutor, melhorando significativamente a precisão da medição angular do resolutor e a estabilidade do controle de velocidade do sistema servo.

sensor de medição angular; resolutor; erro de medição angular; auto correção