Para equipamentos de fabricação de alta precisão ou instrumentos de medição precisos com sistema de eixo rotativo de alta precisão, a medição do ângulo de rotação utilizando retículos circulares tradicionais dificilmente elimina o efeito do erro excêntrico na precisão da medição do ângulo. Foi proposto um método de medição de ângulo de rotação de alta precisão baseado em codificação posicional híbrida bidimensional. O sistema de medição de ângulo é composto por um disco de codificação posicional híbrida bidimensional, duas câmeras CCD e uma lente telecêntrica. O disco de codificação é fixado no sistema de eixo rotativo de alta precisão para obter seu ângulo de rotação. Em seguida, foi estabelecido um modelo de medição de ângulo e provado matematicamente que a precisão da medição é independente do erro de excêntrica de instalação. A precisão do sistema de medição de ângulo proposto foi verificada usando uma mesa indexadora de dentes múltiplos, com erro de medição de ângulo de ±1″. Por fim, o método proposto foi utilizado para medir a precisão de posicionamento angular de uma mesa rotativa de acionamento direto, com erro de posicionamento angular dentro de ±5″. Em comparação com a medição por retículos circulares tradicionais, esse método não requer consideração do efeito do erro excêntrico na precisão da medição, apresenta boa estabilidade, é simples de usar e pode ser utilizado para detectar erro de posicionamento angular.

codificação posicional híbrida bidimensional;erro excêntrico;ângulo de rotação;mesa indexadora de dentes múltiplos