Na fabricação prática de engrenagens de pequeno módulo, várias máquinas em uma única linha de produção geralmente produzem simultaneamente engrenagens com diferentes parâmetros. Até o momento, não é possível usar um único instrumento de medição de engrenagens na linha de produção para inspecionar essas engrenagens com diferentes parâmetros em tempo real simultaneamente. Foram desenvolvidos o algoritmo de localização de borda de subpixel baseado em Facet, o método de localização do centro da engrenagem baseado em quadrados mínimos iterativamente reponderados, o método rápido de localização do ponto de interseção entre o círculo e o perfil do dente, o método de ajuste de função seno para contagem de dentes e o método aproximado de medição do ângulo de pressão do perfil; se combinados com mecanismos de alimentação e posicionamento apropriados, o método proposto pode realizar a medição mista de diferentes modelos de engrenagens com parâmetros desconhecidos, sem necessidade de fixação, com alta eficiência de medição. Pode realizar a medição do número de dentes, módulo, ângulo de pressão, diâmetro do círculo de topo, diâmetro do círculo de raiz, altura total do dente, largura do dente, variação da normal comum, coeficiente de deslocamento, desvio do perfil e erro de forma e posição. Os resultados experimentais mostram que a precisão de repetibilidade do método para engrenagens de dentes retos com módulo de 0,5 a 1,0 mm é de 4 μm. Este método tem importante perspectiva de aplicação em linhas de produção flexíveis de engrenagens de pequeno módulo.

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