Para resolver os problemas de erros na correspondência de pontos de características, falta de correspondência e correspondência repetida na correspondência estéreo tradicional na reconstrução 3D por luz estruturada, este artigo melhora o filtro gaussiano no algoritmo SURF para um filtro mediano adaptativo combinado com transformada wavelet, e propõe um método de correspondência secundária de características baseado no algoritmo OKG. O algoritmo inicialmente utiliza o filtro mediano adaptativo combinado com transformada wavelet para suavização e redução de ruído da imagem, realiza extração e correspondência preliminares de pontos de características, depois divide o espaço de escalas construído em várias grades; em cada grade, utiliza o algoritmo FAST para extrair pontos de características do espaço de escala, o operador ORB para extrair pontos de características nas imagens esquerda e direita, descreve-os com o descritor BRIEF, limita a seleção de pontos de características pela busca do vizinho mais próximo usando árvore K-D, e descarta pontos de correspondência incorretos pelo algoritmo GMS. Por fim, o algoritmo SURF-OKG é comparado e analisado com algoritmos tradicionais de correspondência de características, e sua eficácia é verificada através da reconstrução 3D de um bloco de degrau. Os resultados experimentais indicam que a taxa de correspondência correta do algoritmo SURF-OKG é de 92,47%; na reconstrução 3D de um bloco de degrau com largura de 40 mm e precisão de 0,02 mm, o erro médio da largura medida do degrau foi de 1,312 mm, o erro máximo não ultrapassou 1,72 mm, atendendo basicamente aos requisitos experimentais do sistema de reconstrução 3D por luz estruturada.

reconstrução 3D;correspondência de pontos de características;algoritmo SURF;algoritmo SURF-OKG;bloco de degrau