Em ambientes complexos de imageamento subaquático, as imagens subaquáticas apresentam distorção de cor, detalhes desfocados e baixo contraste. Propõe-se um método de restauração de imagens subaquáticas que combina compensação de cor e fusão de dupla iluminação de fundo. Por meio da análise das características de absorção e atenuação da luz na água, propõe-se um modelo melhorado de imageamento subaquático, baseado na teoria Retinex e no algoritmo de balanço de branco, introduzindo componente de compensação de cor para reduzir a influência da cor do fundo da água; de acordo com a intensidade e distribuição da cor da iluminação de fundo, propõe-se um método de fusão de dupla iluminação de fundo para estimar com precisão a luz global de fundo; sem depender de quaisquer parâmetros ambientais aquáticos, com base na relação intrínseca entre a cor de fundo e o coeficiente de dispersão, utiliza-se filtragem guiada de alta frequência para otimizar e reforçar a transmitância de cada canal; finalmente, o modelo de imageamento é resolvido inversamente para restaurar a imagem subaquática. Os resultados experimentais mostram que, em comparação com métodos clássicos e inovadores em quatro conjuntos de dados subaquáticos diferentes, o método proposto restaura cores mais naturais e detalhes de textura mais ricos e claros; a melhoria do ΔE atinge 5,4%, e os índices UCIQE e FDUM aumentam respectivamente 8,3% e 4,5%. O método proposto apresenta vantagens em experimentos qualitativos e quantitativos, podendo melhorar significativamente a qualidade das imagens subaquáticas.

Restauração de imagens subaquáticas; compensação de cor; fusão de iluminação de fundo; estimativa de transmitância