Ajuste do eixo e calibração de erros do novo sistema de varredura a laser rotativo

REN Yongjie ,  

GUO Wei ,  

WU Tengfei ,  

TENG Mingxin ,  

LIN Jiarui ,  

ZHU Jigui ,  

摘要

O sistema de varredura a laser rotativo é um sistema de sensor angular paralelo multitarget espacial baseado em uma plataforma de giro de precisão combinada com laser multicanais. Para melhorar o desempenho da fonte de luz do sistema, foi projetada uma nova estrutura de eixo que utiliza fibra óptica para introduzir a fonte de luz externamente. No entanto, quando o laser atravessa o eixo oco em um determinado ângulo para entrar no conjunto de lentes cilíndricas, a incidência inclinada na lente cilíndrica causará alterações na forma da superfície do feixe de varredura emitido. Para resolver esse problema, foi estudado um método de ajuste da atitude do eixo óptico do laser baseado na transmissibilidade de linhas paralelas e, com a ajuda de uma plataforma de medição com rastreador a laser, foram ajustados separadamente o eixo óptico e o eixo rotativo, estabelecendo-se um método de calibração para erro de inclinação do eixo óptico. Os resultados experimentais mostraram que, após o ajuste, o ângulo espacial entre o eixo óptico e o eixo rotativo é inferior a 0,15°, atendendo completamente aos requisitos de linearidade da linha central da seção do feixe de varredura para o ângulo de incidência da lente cilíndrica do laser. Esse esquema de ajuste pode ser utilizado na fase de montagem do sistema para tornar o feixe de varredura mais próximo do plano ideal, contribuindo para a melhoria da precisão de medição do sistema.

关键词

Medição de grandes dimensões; sistema de varredura a laser rotativo; ajuste do eixo óptico; ajuste do eixo; análise de erros

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