Para suprimir o aumento da vibração do rotor causado pelo movimento da base em mancais magnéticos ativos, foi projetado e implementado um método de controle preditivo baseado no movimento inercial. Primeiramente, para o sistema de mancais magnéticos em estado de movimento da base, foi estabelecido um modelo dinâmico do rotor com cinco graus de liberdade. Em seguida, foi analisada a dinâmica da força perturbadora atuando sobre o rotor durante o movimento complexo de pequena amplitude da base, e foi proposto um método preditivo inercial baseado em algoritmo adaptativo. Por fim, foi realizado um estudo experimental da resposta do rotor antes e depois da ativação do controle preditivo sob diferentes perturbações, utilizando uma plataforma experimental construída para esse fim. Os resultados experimentais mostraram que, após a ativação do controlador preditivo adaptativo, o deslocamento do rotor do mancal magnético foi reduzido em mais de 80%. O método de controle preditivo adaptativo projetado pode suprimir eficazmente o impacto das perturbações da base do sistema de levitação magnética na vibração do rotor, melhorar significativamente a precisão operacional do rotor do mancal magnético, e o sistema projetado requer apenas a adição de uma pequena unidade de medição microeletromecânica inercial para atender às necessidades de aplicações práticas de engenharia.

mancal magnético ativo; compensação de base móvel; algoritmo adaptativo; controlador preditivo; movimento inercial; supressão de vibração