O monitoramento periódico da magnitude da oscilação do condutor em linhas de transmissão é de grande importância para a operação estável das linhas. Os métodos tradicionais de medição da oscilação são complicados e consomem muito tempo. A aplicação da visão monocular para obter uma imagem completa do condutor é um método conveniente de medição, mas quando o vão da linha de transmissão é muito grande, a câmera é limitada pelo ângulo de visão e resolução, não sendo capaz de capturar a totalidade do condutor, dificultando a medição da oscilação. Para resolver esse problema, foi projetado um método prático de fotogrametria local que combina o sensor acelerômetro do IMU com uma câmera industrial monocular de alta resolução, e, sob o conhecimento de alguns parâmetros da linha de transmissão, apenas a parte esquerda do condutor a ser medida precisa ser fotografada. Após obter uma única imagem do condutor, é introduzida a tecnologia de segmentação semântica para extrair o condutor da imagem. Com base no modelo de fotogrametria, os pontos reais do condutor são relacionados aos pontos correspondentes da imagem, estabelecendo assim um sistema de equações não lineares que, após solução não linear, restaura a forma 3D do condutor e, em seguida, calcula a oscilação do condutor. O erro relativo da medição da oscilação pode ser controlado dentro de 5%, atendendo às necessidades de aplicações práticas.

linhas de transmissão;oscilação;fotogrametria local;unidade de medição inercial;segmentação semântica