A automação inteligente na produção industrial depende da detecção automática de objetos, enquanto a detecção automática de alta precisão depende de conjuntos de dados adaptados a cenários reais. Este artigo, direcionado a cenários industriais reais, publicou um conjunto de dados denso de peças de válvulas de controle denominado PD4CV (Part Detection for Control Valve) 2023. Todas as imagens deste conjunto de dados foram obtidas na oficina de produção de válvulas de controle. Após a coleta das imagens, foi realizada primeiramente uma pré-processamento das imagens do conjunto, seguido pela anotação dos alvos das peças nas imagens, e posteriormente a divisão das imagens em conjuntos de treino, validação e teste. O conjunto de dados PD4CV2023 abrange 9 categorias de peças, incluindo 510 imagens de placas de trabalho e 15.015 amostras de peças, com uma média de cerca de 29 amostras de peças por imagem. Em comparação com os conjuntos de dados existentes para detecção de objetos, este conjunto apresenta características como disposição densa das peças, oclusão, grande variação de tamanho das peças, semelhança na forma de algumas peças e desequilíbrio no número de amostras. Finalmente, experimentos comparativos de pré-treinamento em diferentes tipos de conjuntos de dados mostraram que conjuntos gerais e conjuntos específicos para cenários industriais são adequados apenas para tarefas gerais e específicas, respectivamente, enquanto o conjunto PD4CV2023, representando as condições reais de produção de válvulas de controle, pode ser utilizado para detecção de peças de válvulas de controle, com especificidade e insubstituibilidade; uma série de algoritmos de detecção de objetos comprovaram a efetividade do conjunto PD4CV2023 na detecção geral, detecção em múltiplas escalas, detecção de pequena escala e na detecção com dados desequilibrados. O conjunto PD4CV2023 pode ser utilizado para pesquisas relacionadas à detecção industrial de objetos.

aprendizado profundo;detecção industrial de objetos;conjunto de dados;peças de válvula de controle