Motor linear de alta força de impulso com concentração magnética para plataforma de transferência em massa por agulha

LIU Qiang ,  

MA Ning ,  

WANG Wei ,  

HAN Bangcheng ,  

NIU Pingjuan ,  

摘要

Para resolver o problema da baixa força de impulso do motor linear sem núcleo usado na plataforma de transferência em massa por agulha e o efeito de borda evidente que causa baixa velocidade de transferência, foi proposto um motor linear de alta força de impulso com concentração magnética. Utiliza uma estrutura externa em forma de V para suprimir o efeito de fuga magnética, melhora a densidade de fluxo magnético do entreferro por meio de uma estrutura Halbach de dupla camada e compara e analisa a densidade de fluxo magnético do entreferro e o fluxo de fuga magnética de três soluções mediante o método de elementos finitos. A densidade de fluxo magnético do entreferro e o fluxo de fuga para a solução Halbach em forma de V de dupla camada são 0,6 T e 0,05 T, respectivamente, com aumento de 17,6% na densidade de fluxo magnético do entreferro em comparação com a solução trapezoidal de camada simples e redução de 71,4% no fluxo de fuga em comparação com a solução Halbach de dupla camada. Utilizando o método de corrente de magnetização equivalente para segmentar o campo magnético do motor e o método de compensação segmentada para estabelecer condições de contorno retangulares, foi estabelecido um modelo matemático do circuito magnético do motor linear, obtendo-se os principais parâmetros estruturais que afetam a linearidade da força de impulso, e foram otimizados os parâmetros de forma e estrutura com base no método de elementos finitos. Os resultados mostram que, após otimização, a densidade máxima e mínima do fluxo magnético no entreferro são 0,67 T e 0,47 T, respectivamente, as taxas de variação da densidade magnética nas direções x e y são 25% e 29,8%, o resultado da simulação da força de impulso foi de 278 N, a taxa de flutuação da força de impulso foi de 2,1%, a aceleração sem carga foi de 10 m/s² e a velocidade teórica de transferência de chips pode atingir 50 unidades/segundo. De acordo com os resultados da otimização, foi desenvolvido um motor linear para a plataforma de transferência em massa por agulha, e os resultados dos testes coincidiram com os resultados da otimização. Este estudo é de grande importância para melhorar a eficiência de transferência da plataforma de transferência em massa.

关键词

Motor linear;Transferência em massa por agulha;Concentração magnética;Método dos elementos finitos;Aplicação espacial

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