O polimento magnetorreológico é um processo de usinagem ultrapreciso com eficiência de remoção estável e sem danos subsuperficiais. No entanto, a perda de umidade do fluido magnetorreológico durante o polimento altera as características da ferramenta, afetando a estabilidade da função de remoção. As estratégias atuais de controle de umidade são afetadas pelo grande atraso do sistema de circulação do fluido magnetorreológico e por distúrbios variáveis no tempo, causando flutuações periódicas no teor de umidade, resultando em uma função de remoção que varia periodicamente, afetando a qualidade e a precisão do processamento. Este estudo estabeleceu um modelo de função de transferência do sistema de circulação do fluido magnetorreológico, realizou uma análise das características do sistema e, com base nisso, projetou um algoritmo de controle adaptativo sem modelo baseado na linearização dinâmica completa. Esse algoritmo pode realizar controle adaptativo dos parâmetros de sistemas não lineares, suprimindo efetivamente as flutuações de umidade causadas por distúrbios variáveis no tempo e atrasos, fornecendo uma estratégia de controle simples, eficaz e aplicável para a estabilidade do teor de umidade durante o polimento. Os resultados experimentais mostram que, ao usar o algoritmo de controle FFDL-MFAC, o valor pico a vale (Peak-valley Value, PV) das flutuações de umidade do fluido magnetorreológico foi de apenas 0,06%, uma redução de 40% em comparação ao uso de PID, e o valor integral do erro absoluto (Integral value of Absolute Error, IAE) diminuiu 58,1%. Isso melhorou efetivamente a estabilidade do teor de umidade do fluido magnetorreológico durante o processo de polimento.

polimento magnetorreológico; controle do teor de umidade; modelagem do sistema; identificação de parâmetros; controle adaptativo sem modelo