Para melhorar a precisão da medição das coordenadas do rastreador a laser, foram analisados os erros na estrutura geométrica do rastreador, estudando os métodos de calibração e correção dos erros de translação nos eixos horizontal e vertical, erros de inclinação dos eixos, erros de translação e inclinação do laser. Usando o método de análise geométrica, foi estabelecido um modelo de erro da estrutura geométrica. Com base no instrumento de medição de imagem projetada, bastão de calibração e PSD, foi construído um dispositivo para calibrar os parâmetros do erro geométrico, permitindo uma calibração rápida, automática e de alta precisão, além da compensação dos erros. Finalmente, os erros geométricos medidos nos experimentos de calibração foram inseridos no modelo de compensação de erros e comparados com o comprimento de uma régua padrão. Os resultados experimentais mostraram que, após a correção dos erros geométricos, o erro na medição das coordenadas do rastreador foi reduzido de 13 μm/m para menos de 4 μm/m, tendo a precisão de medição sido melhorada em aproximadamente 9 μm/m. Isso valida a correção e calibração dos erros geométricos, e o método pode melhorar a precisão da medição das coordenadas do rastreador a laser.

rastreador a laser; erros da estrutura geométrica; calibração de erros; correção de erros; método dos mínimos quadrados