Na observação de levantamentos com telescópios de grande abertura, a câmera de imagem precisa expor por longos períodos em uma região celeste específica. Devido à rotação da Terra, imagens de longa exposição apresentam fenômeno de rotação. O mecanismo de cancelamento de rotação visa compensar o efeito da rotação terrestre na qualidade da imagem, mantendo o ponto de luz estável e concentrando a energia na câmera. O telescópio de levantamento Mozi utiliza a rotação da câmera para realizar a função de cancelamento de rotação. O mecanismo exige capacidade de carga ≥250 kg, velocidade de rotação >20′/s e precisão de posicionamento angular ≤2″. Este artigo analisa fatores que afetam a capacidade de carga, velocidade de rotação e precisão de posicionamento, adotando rolamento de plataforma de alta precisão combinado com eixo leve para realizar um projeto de eixo de alta precisão e alta rigidez, com oscilação do eixo de 1,9″. O sistema de transmissão utiliza redutor harmônico combinado com transmissão de engrenagens cilíndricas de dentes retos em dois estágios, atingindo baixa velocidade e alta resolução angular. Utiliza grade óptica circular absoluta com dupla cabeça de leitura para medir erro angular e realizar compensação de controle de posição, alcançando precisão de posicionamento angular superior a 1,1″. Após a compensação do mecanismo de cancelamento de rotação, a imagem do telescópio Mozi apresenta ponto luminoso concentrado, sem borrão circular, realizando o objetivo de imagem de alta qualidade.

telescópio de levantamento; mecanismo de cancelamento de rotação; precisão de posicionamento angular; imagem de alta qualidade