A estabilidade da estrutura do eixo da mesa rotativa bidimensional de rastreamento a laser e a precisão da compensação do erro de deformação dinâmica são fatores-chave para a realização da medição dinâmica de coordenadas de alta precisão com um rastreador a laser. Para atender às necessidades práticas de medição dinâmica de coordenadas de alta precisão e alta estabilidade do rastreador a laser, neste artigo foi desenvolvida uma mesa rotativa bidimensional baseada em um eixo com rolamentos duplos de contato angular hiperestáticos. Primeiro, o design do eixo da mesa rotativa bidimensional e a análise de precisão foram realizados com base nos requisitos dos indicadores de desempenho da mesa; em seguida, com base na estrutura projetada e no processo de montagem existente, combinado com a teoria da elasticidade, foi realizada a análise do mecanismo de formação do erro de deformação dinâmica da mesa e a razoabilidade da análise teórica foi verificada por meio de simulação dinâmica acoplada de rigidez-flexibilidade. Por fim, foi proposta uma metodologia de medição de erro dinâmico do eixo baseada no princípio do autocollimador óptico diferencial conjugado, completando a medição e compensação da estabilidade do eixo e do erro de deformação dinâmica. Os resultados experimentais mostraram que a repetibilidade do erro de deformação dinâmica da mesa é melhor que ±0,6″, o erro de deformação dinâmica foi reduzido de ±7″ antes da compensação para ±1″, e a estabilidade e a precisão da compensação do erro de deformação dinâmica da mesa atendem aos requisitos de projeto.

rastreador a laser; mesa rotativa bidimensional de rastreamento a laser; precisão do eixo; erro de deformação dinâmica; autocollimador óptico