Mecanismos paralelos possuem vantagens como alta rigidez, elevada capacidade de carga, bom desempenho dinâmico e efeito médio dos erros entre os ramos de suporte, tendo sido amplamente aplicados em campos como robótica, máquinas-ferramenta, microdispositivos, entre outros. No entanto, as máquinas de medição de coordenadas tradicionais de ângulo reto e articuladas adotam estruturas em série, apresentando a desvantagem inerente do acúmulo de erros. Considerando as vantagens complementares dos mecanismos paralelos, as máquinas de medição de coordenadas paralelas têm se desenvolvido rapidamente nas últimas duas décadas. Combinando o estado da técnica nacional e internacional e os resultados de pesquisa da equipe, foi realizada uma revisão e análise sistemática da cinemática, dinâmica, desempenho das máquinas e estratégias de controle das máquinas de medição de coordenadas paralelas, resumindo os principais problemas existentes nas pesquisas atuais, propondo soluções e ideias adicionais, e apresentando perspectivas para tendências futuras de desenvolvimento.

mecanismo paralelo;máquina de medição de coordenadas;precisão de medição;graus de liberdade;cinemática