Para realizar o controle de rastreamento de comando de alta precisão para plataforma piezoelétrica, considerando o grave problema de histerese, este artigo propõe um método de controle deslizante fracionário adaptativo. Primeiramente, com base no modelo Duhem, o operador fracionário e a lei adaptativa são introduzidos no processo de projeto da superfície deslizante, aumentando a variabilidade dos graus de liberdade da superfície e realizando o ajuste adaptativo dos parâmetros da superfície; em segundo lugar, utilizando métodos de estimativa de incertezas e perturbações para substituir o termo tradicional de comutação do controlador deslizante, resolveu-se o problema do tremor do controlador e aumentou-se a robustez do controlador. Por fim, os resultados experimentais do controle de rastreamento da plataforma piezoelétrica mostraram que, em comparação com os métodos PID e controle deslizante tradicionais, o erro de rastreamento do controlador deslizante fracionário adaptativo foi reduzido em mais de 80%, e sob um sinal de referência de 50 Hz, o erro médio de rastreamento foi reduzido para 0,41 μm. Portanto, o método de controle deslizante fracionário adaptativo possui um desempenho de rastreamento superior.

Plataforma piezoelétrica;His terese não linear;Controle adaptativo;Fracionário;Controle deslizante