O sistema de medição que combina rastreamento de posicionamento global e medição terminal é uma solução eficaz para a medição geral de peças de grande porte. No entanto, a transformação intermediária do sistema de coordenadas da medição terminal para o sistema de coordenadas do alvo de posicionamento é um fator-chave que afeta a precisão da medição global no sistema de medição combinado. Para resolver o problema das restrições de posicionamento nos métodos de calibração da pose intermediária baseados em pontos característicos públicos existentes, foi proposto um método de solução de calibração intermediária acoplada de múltiplas poses. Esse método reduz as exigências de posicionamento do sistema de medição global e dos pontos característicos, utilizando um sistema de equações construído na forma de acoplamento da pose intermediária com várias poses-alvo para resolução. Com base nisso, foi ainda proposto um método de calibração intermediária acoplada de múltiplas poses e múltiplos pontos, acoplando simultaneamente vários pontos característicos locais com as poses para melhorar a estabilidade da solução da pose intermediária e reduzir o erro de calibração intermediária. Por fim, foram projetados experimentos de calibração intermediária e verificações de precisão da medição combinada. A comparação dos dois métodos indicou que o método de calibração intermediária acoplada de múltiplas poses e múltiplos pontos apresentou resultados de solução de pose mais estáveis, com redução de 10,13% no erro médio de medição, validando a estabilidade e eficácia do método.

Medição combinada; calibração da pose intermediária; transformação matricial; acoplamento de múltiplas poses