Para o problema da não unificação dos sistemas de coordenadas espaciais de duas sondas de medição na medição composta, foi proposto um método de unificação de coordenadas baseado em pontos de referência fornecidos pelo calibrador, combinando o método dos quaternions unitários para resolver a matriz de transformação espacial, e o efeito da unificação de coordenadas foi avaliado pelo erro quadrático médio (RMSE). Foi projetado e fabricado um novo tipo de calibrador para fornecer pontos de referência estáveis e confiáveis para a unificação de coordenadas, e um modelo relacional entre a precisão dos pontos de referência e a precisão da unificação de coordenadas foi estabelecido. Para os dados de medição das duas sondas, foi proposta uma estratégia de busca do elipsóide de erro espacial combinada com o método dos mínimos quadrados ponderados para fusão de dados. Os resultados experimentais mostram que a precisão de registro da unificação de coordenadas na medição composta atinge 1,889 μm, e o método de fusão de dados proposto reduz o erro relativo em 16% em comparação com o método tradicional dos mínimos quadrados ponderados, melhora a precisão de repetibilidade em 38%, realizando a unificação de coordenadas de alta precisão e a fusão de dados estável e precisa na medição composta, melhorando a capacidade de medição do dispositivo.

sonda de toque; sonda de interferômetro de luz branca; medição composta; unificação de coordenadas; fusão de dados