A percepção tátil é um conteúdo importante da percepção inteligente biomimética. Para melhorar a sensibilidade da percepção tátil da grade de Bragg de fibra óptica (Fiber Bragg Grating, FBG), em conjunto com as necessidades de percepção tátil da ponta dos dedos da máquina, foi proposta uma unidade de percepção tátil FBG com sensibilidade aumentada à deformação. Com base na análise do mecanismo de aumento de sensibilidade à deformação e do mecanismo de percepção tátil, foi projetada uma unidade de percepção tátil FBG em forma de cruz de dupla camada baseada no aumento de sensibilidade à deformação, utilizando uma estrutura rígida esférica de multipontos para amplificação da deformação. A distribuição espacial do FBG foi otimizada por métodos de simulação, e foram realizadas simulações estáticas e termodinâmicas da unidade de percepção. Por fim, foi construída uma plataforma experimental de percepção tátil, e foi realizado um experimento de percepção tátil colaborativa de temperatura e força em conjunto com o braço mecânico. Os resultados da simulação e do experimento mostraram que a sensibilidade da percepção tátil de força do FBG₁ e do FBG₂ é de 18,069 nm/MPa e 1,065 nm/MPa, respectivamente, e a sensibilidade à temperatura é de 11,256 pm/℃ e 11,153 pm/℃. Esta unidade de percepção tátil melhora efetivamente a sensibilidade tátil, apresentando boa linearidade e repetibilidade.

sensores de fibra óptica;grade de Bragg de fibra óptica;aumento de sensibilidade à deformação;cruz de dupla camada;unidade de percepção tátil