Para melhorar o desempenho do controle de velocidade do sistema de acionamento do motor síncrono de ímã permanente, é proposta uma estratégia de controle por modo deslizante baseada em uma lei de aproximação exponencial aprimorada e um observador adaptativo de Lundberg. Para resolver o problema da lenta velocidade de convergência da lei tradicional de aproximação exponencial, é proposta uma lei de aproximação exponencial baseada em uma função adaptativa não linear, cuja estratégia de controle por modo deslizante proporciona uma velocidade de convergência mais rápida e menos oscilações; a função adaptativa introduzida resolve o problema da descontinuidade da derivada do termo exponencial da lei de aproximação. Para resolver o baixo desempenho do observador de Lundberg tradicional, é proposto um observador adaptativo de Lundberg para estimar e compensar as perturbações totais do sistema, que possui uma resposta mais rápida e não afeta o desempenho em regime estacionário, melhorando ainda mais a capacidade do sistema de resistir a interferências e o desempenho de acompanhamento de velocidade. Resultados de simulação e experimentais mostram que, ao seguir comandos de velocidade em degraus de 500 rpm e 750 rpm, o tempo de regulação do sistema foi de 0,44 s e 0,71 s respectivamente; sob cargas súbitas de 5 N·m, 10 N·m e 20 N·m, os tempos de regulação foram de 1,16 s, 1,79 s e 1,99 s respectivamente. A estratégia de controle por modo deslizante proposta neste artigo pode melhorar efetivamente a estabilidade do sistema e o desempenho da resposta dinâmica.

motor síncrono de ímã permanente;controle por modo deslizante;lei de aproximação;observador de Lundberg