A segmentação de nuvens de pontos é uma etapa importante na engenharia reversa, cuja precisão determina a qualidade do modelo reconstruído. Portanto, foi proposto um método de segmentação baseado em fatias de nuvem de pontos axiais para realizar a segmentação de componentes de peças rotativas. O método consiste principalmente em duas etapas: segmentação bruta e segmentação fina. Primeiro, gera-se uma série de fatias paralelas e equidistantes ao longo do eixo principal, classificando as fatias com base nas características calculadas, depois fundem-se fatias do mesmo tipo e executa-se uma operação de agrupamento para obter o resultado da segmentação bruta da nuvem de pontos. Em seguida, o resultado da segmentação bruta é usado como entrada para a etapa de segmentação fina, calcula-se a característica das sub-nuvens e as classifica, valida-se a eficácia das sub-nuvens, fundem-se as sub-nuvens validadas e finalmente realiza-se o tratamento de subsegmentação para obter o resultado final da segmentação. Para alcançar uma reconstrução rápida e precisa do modelo, foi proposta uma estrutura de árvore geométrico-topológica que pode representar o modelo sem ambiguidade. Os resultados experimentais mostram que o método proposto tem bom efeito de segmentação e alta aplicabilidade, com uma média de índice de interseção de 0,8797. Ao mesmo tempo, os modelos reconstruídos com o uso da árvore geométrico-topológica preservam completamente as informações estruturais principais do objeto, o que tem grande importância para aplicações práticas de engenharia.

tomografia computadorizada;nuvem de pontos 3D;segmentação de componentes;reconstrução reversa