Construção de campo de medição para acoplamento de grandes peças de aeronave baseado em sensores de deslocamento por cabo e resolução de pose

WANG Hongxi ,  

SUN Zhengyang ,  

LIU Bing ,  

WANG Guanwei ,  

摘要

Para resolver o problema de que sistemas de medição de pose como laser, iGPS e imagem visual são facilmente afetados por temperatura, umidade, perturbações de ar, troca de estação e obstrução da linha de visão, foi construído um campo de medição para detectar a pose relativa das grandes peças da aeronave utilizando sensores de deslocamento por cabo, e adotou-se a rede neural BP combinada com o método iterativo de Newton para resolver a pose relativa das grandes peças da aeronave. Por meio da disposição racional de 6 grupos de sensores de deslocamento por cabo entre as superfícies de acoplamento das grandes peças da aeronave, foi estabelecido um modelo teórico de cálculo da pose de acoplamento das peças da aeronave, e utilizado o algoritmo de rede neural BP com o método iterativo de Newton para resolver a pose. Os resultados da simulação numérica mostram que o erro absoluto máximo da posição é 4.9×10^-7 mm, e o erro absoluto máximo do ângulo da pose é 1.97×10^-9°, e através da simulação de erro e análise comparativa com resultados experimentais, verificou-se a viabilidade do uso de sensores de deslocamento por cabo para construir o campo de medição e utilizar o algoritmo de rede neural BP e o método de Newton para resolver a pose das grandes peças. Esse método não é facilmente afetado pelo ambiente externo e pode detectar com precisão a pose relativa das grandes peças.

关键词

Medição de grande porte; sensor de deslocamento por cabo; grandes peças; pose; algoritmo de rede neural BP; método iterativo de Newton

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