Considerando que a abertura da base e a diferença de elevação das torres de transmissão de energia são atualmente medidas principalmente por métodos manuais, dificultando garantir a precisão e a eficiência das medições, é proposto um sistema de medição automático baseado na detecção a laser usando transformação de Euler e compensação de erro. Por meio de uma plataforma de dois graus de liberdade acionada por motor de alta precisão, utiliza-se um laser pontual para escanear uma trajetória específica em uma área determinada; em seguida, é introduzida a transformação de rotação de Euler para estabelecer o modelo de medição, baseado no método dos mínimos quadrados para ajustar o erro do ângulo de inclinação obtido em experimentos de calibração e compensá-lo no modelo; utilizando dados de retroalimentação do medidor de distância a laser, do codificador e do sensor de atitude, calcula-se diretamente a abertura da base e a diferença de elevação, alcançando uma detecção automática de alta precisão. Por fim, foi montado um protótipo do dispositivo para realizar experimentos comparativos em laboratório e validação no local da base da torre de transmissão. Os experimentos mostraram que o dispositivo é fácil de usar, que o erro da medição da abertura pode ser controlado dentro de ±0,2%, que o erro da medição da diferença de elevação é inferior a 5 mm e que o desvio dos dados de medição em relação à média pode ser controlado dentro de ±0,15%.

medição a laser;base das torres de transmissão;dispositivo de detecção automática;transformação de rotação de Euler;abertura da base;diferença de elevação