O desequilíbrio de massa do rotor e os erros do sensor de deslocamento são as principais fontes da corrente harmônica no sistema de rotor de levitação magnética, e a detecção precisa da velocidade é um pré-requisito para a supressão da corrente harmônica. Para resolver o problema da supressão da corrente harmônica no sistema de rotor de motor de alta velocidade com levitação magnética sob condição sem sensor de velocidade, foi proposta uma método de laço de trava de frequência com integrador generalizado de segunda ordem de entrada dupla em paralelo (Second-order Generalized Integrator Frequency-Locked Loop, SOGI-FLL). Primeiro, foi estabelecido um modelo dinâmico do rotor do sistema e analisado o mecanismo de geração da corrente harmônica. Em seguida, para melhorar a precisão do reconhecimento da velocidade e aumentar o desempenho dinâmico, utilizando a característica ortogonal dos sinais nas direções X e Y, foi adotado o método SOGI-FLL de entrada dupla para estimar adaptativamente a velocidade. Com base nisso, elementos SOGI de dupla entrada em paralelo foram usados para suprimir a corrente harmônica do sistema. Para garantir a operação estável em uma ampla faixa de velocidades, foi projetada uma compensação de fase de acordo com as características de frequência de fase do sistema. Os resultados experimentais mostraram que este método pode reconhecer a velocidade rápida e precisamente, o erro de acompanhamento do sinal de velocidade mantém-se na faixa de ±0,8 Hz; os componentes de corrente harmônica de primeira, terceira e quinta ordem foram reduzidos em 86,20%, 84,65% e 81,89%, respectivamente, podendo suprimir a corrente harmônica com precisão e eficácia.

motor de alta velocidade; rotor de levitação magnética; supressão de corrente harmônica; laço de trava de frequência com integrador generalizado de segunda ordem; erro do sensor de deslocamento; estimativa de velocidade