Este artigo revisa o estado atual da pesquisa sobre algoritmos de detecção de bordas subpixel e seus avanços em aplicações. Primeiramente, introduz brevemente três tipos de algoritmos tradicionais de detecção de bordas (baseados em gradiente, características estatísticas e detecção de bordas estruturada) e analisa suas limitações em termos de precisão de detecção. Em seguida, explora o conceito básico de detecção de bordas subpixel e suas vantagens para melhorar a precisão. Posteriormente, detalha as bases teóricas, os princípios algorítmicos e as características de aplicação de três principais métodos de detecção de bordas subpixel (método de interpolação, método de ajuste e método matricial). A análise comparativa demonstra que esses métodos podem alcançar alta precisão na detecção de bordas em diferentes cenários de aplicação. Por fim, resume os principais problemas existentes na tecnologia de detecção de bordas subpixel e projeta as direções futuras de pesquisa em termos de supressão de ruído, otimização de modelos e integração tecnológica.

detecção de bordas subpixel;operador Canny;método de interpolação;método de ajuste;método matricial