O sistema de medição de seis graus de liberdade (6DoF) baseado em rastreamento a laser tem ampla aplicação em etapas de produção, fabricação e montagem de grandes equipamentos, onde a precisão da medição da postura é a garantia para a realização de medições de pose de alta precisão. Para resolver o problema da calibração do sistema de medição de postura por rastreamento a laser em grandes distâncias e amplo campo de visão, propõe-se um método de calibração do sistema baseado em alvos com múltiplas posturas. Tomando como objeto de estudo o sistema de medição de postura por rastreamento a laser baseado em câmera, é apresentada a composição do sistema e o princípio de medição da postura; em seguida, analisa-se o desempenho do algoritmo de solução da postura do sistema, identificando os fatores que afetam a precisão da calibração; com base nisso, propõe-se um método de calibração dos parâmetros do sistema baseado em alvos espaciais com múltiplas posturas, que realiza a solução ótima dos parâmetros de calibração com base em restrições geométricas espaciais e no princípio dos mínimos quadrados; finalmente, foi construída uma plataforma experimental de rastreamento a laser baseada em estação total, utilizando uma placa de calibração móvel para constituir um alvo estéreo para calibração. Os resultados experimentais mostram que, dentro do intervalo de medição de 3 a 15 m, a precisão da medição de postura usando o método de calibração proposto pode ser melhorada em mais de 25,4% em comparação com as melhorias anteriores. Este método tem um valor de aplicação importante em medições de longo alcance e amplo campo de visão.

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