Na teoria de detecção de posição do motor servo baseada na tecnologia de grades temporais, as ranhuras no estator do motor causam diferenças nas amplitudes dos sinais de saída TMR dispostos ortogonalmente no espaço, afetando a precisão da medição. Combinando as características estruturais internas do estator do motor, propõe-se um novo método de detecção de posição do motor servo, no qual um par de sondas sensoras é distribuído simetricamente em ambos os lados do eixo de simetria dos dentes do estator e disposto ortogonalmente para realizar amplitudes iguais dos sinais de saída. Para resolver o problema da influência dos componentes harmônicos do campo magnético gerados pelas bobinas do estator do motor servo na precisão da medição, outro par de sondas sensoras, distribuídas simetricamente e dispostas ortogonalmente com um ângulo de <inline-formula><alternatives><math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M1"><mrow><mrow><mfenced separators="|"><mrow><mn mathvariant="normal">2</mn><mi>n</mi><mo>+</mo><mn mathvariant="normal">1</mn></mrow></mfenced><msub><mrow><mi>λ</mi></mrow><mrow><mi>i</mi></mrow></msub></mrow><mo>/</mo><mrow><mn mathvariant="normal">2</mn></mrow></mrow><mfenced separators="|"><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn mathvariant="normal">0,1</mn><mo>,</mo><mo>…</mo><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></mfenced></math><graphic specific-use="big" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="alternativeImage/1A33E4DA-E1BF-491d-8408-0746E66356E2-M001.jpg"?></graphic><graphic specific-use="small" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="alternativeImage/1A33E4DA-E1BF-491d-8408-0746E66356E2-M001c.jpg"?></graphic></alternatives></inline-formula> é disposta, e então o método de reconstrução de forma de onda é usado para eliminar os componentes harmônicos <inline-formula><alternatives><math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M2"><mi>i</mi></math><graphic specific-use="big" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="alternativeImage/1A33E4DA-E1BF-491d-8408-0746E66356E2-M002.jpg"?></graphic><graphic specific-use="small" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="alternativeImage/1A33E4DA-E1BF-491d-8408-0746E66356E2-M002c.jpg"?></graphic></alternatives></inline-formula> correspondentes, garantindo ao mesmo tempo amplitudes iguais dos sinais e ortogonalidade de fase, alcançando assim uma melhoria na precisão. A simulação validou a eficácia da nova estrutura do sensor e do método de compensação de erro. Os resultados experimentais mostram que, em comparação com um único par de cabeças de medição que apenas satisfaz a condição de ortogonalidade espacial, o modo de sensor de estrutura simétrica produz sinais com amplitudes iguais; após a compensação, o componente harmônico de terceira ordem contido no sinal induzido foi reduzido em 73,8% e a precisão da medição aumentou 6 vezes. Isso indica que o método apresenta vantagens evidentes na melhoria da precisão da detecção de posição do motor servo.

Motor servo; tecnologia de grades temporais; detecção de posição; compensação de erro; reconstrução de forma de onda