Para resolver o problema da medição de erros internos em peças de revolução, foi aproveitada a vantagem da tomografia industrial (CT), que é não destrutiva e pode detectar a estrutura interna, e a medição dos erros internos das peças de revolução foi realizada por meio de imagens de CT industrial. Primeiro, os parâmetros do eixo de revolução foram calculados, e esses parâmetros juntamente com a fórmula de Rodrigues foram introduzidos no método de crescimento regional para melhorar a precisão da segmentação da nuvem de pontos 3D. Em seguida, foi estabelecida uma função objetivo para o modelo geométrico; os parâmetros iniciais do modelo foram obtidos por ajuste linear de mínimos quadrados e, posteriormente, o ajuste não linear de Levenberg-Marquart foi utilizado para obter os parâmetros ótimos do modelo. Finalmente, os erros de forma e posição internos da peça foram calculados com base no modelo geométrico estabelecido. Os resultados experimentais mostram que o método proposto para segmentação da nuvem de pontos tem precisão superior a outros métodos; o método de reconstrução da superfície é mais estável em comparação com o algoritmo RANSAC; a precisão do cálculo dos erros de forma e posição é superior ao software comercial VG, com melhoria de 8,5% na cilindricidade, 21,1% na coaxialidade, 4,1% na perpendicularidade, e os resultados do cálculo da tolerância cônica estão dentro da faixa do projeto, atendendo às necessidades da medição de erros na engenharia.

tomografia computadorizada; segmentação de nuvem de pontos; reconstrução de superfície; medição de erros