A tecnologia de medição precisa de pose em grandes espaços é uma tecnologia de suporte chave para realizar automação e fabricação de alta precisão em equipamentos avançados como aviação, espaço, construção naval e radiotelescópios. Com o problema de que os métodos tradicionais não podem equilibrar eficiência e precisão de medição ao mesmo tempo, foi proposta uma metodologia de medição de pose multi-alvo com sensoriamento paralelo de comprimento e ângulo. Através da varredura fotoelétrica para medição de ângulos, realiza-se o reconhecimento autônomo de múltiplos alvos no espaço e são fornecidas restrições angulares de alta precisão. Ao mesmo tempo, utiliza-se um mecanismo de desvio de feixe de alta dinâmica para guiar o feixe de medição absoluta, implementando ativamente a medição ponto a ponto para alcançar a medição paralela de comprimento e ângulo. Em seguida, foi projetado um alvo cooperativo integrado para medição de pose, construindo-se um modelo preciso de medição de pose com fusão ponderada de comprimento e ângulo. Por fim, foi proposto um método rápido e preciso de calibração dos parâmetros do sistema, analisou-se detalhadamente a incerteza da medição do método e estudou-se a relação entre a posição e a atitude do alvo cooperativo em relação à estação base de medição e a precisão da medição de pose. Por experimentos foi verificada a viabilidade e a precisão do método, e os resultados experimentais mostraram que, em comparação com um rastreador a laser, a precisão da medição de posição e atitude é superior a 0,131 mm e 0,041°, a repetitividade da medição é superior a 0,034 mm e 0,018°, e o tempo médio por alvo durante o processo de medição multi-alvo é de 0,9 s. O método apresenta alta eficiência e alta precisão na medição de pose multi-alvo.

Medição de pose;Medição de grande porte;Varredura fotoelétrica;Medição absoluta de distância;Multi-alvo