Para superar as limitações do processo em máquinas de polimento magnetoreológico com roda de polimento montada na parte superior ao usinar elementos ópticos com superfícies de alta inclinação, e resolver a limitação de que a tecnologia do eixo virtual existente só é aplicável em uma faixa angular pequena, foi proposta uma técnica de polimento de acionamento composto com eixo mecânico fixo sob a roda de polimento e eixo virtual. Com base nas características estruturais da máquina de polimento magnetoreológico com a roda posicionada na parte inferior, foi estabelecido um modelo de pós-processamento para o polimento de acionamento composto de eixo mecânico e eixo virtual usando o método Denavit-Hartenberg (DH), que foi verificado teoricamente por meio de método geométrico. A exatidão do modelo de pós-processamento foi validada por meio de experimentos de amostragem com eixo virtual em superfície esférica côncava e polimento uniforme em uma superfície esférica côncava de quartzo fundido com diâmetro de 150 mm e raio de curvatura de 150 mm. Por fim, foi realizado o polimento e modelagem em uma superfície esférica côncava de quartzo fundido com diâmetro de 170 mm, raio de curvatura de 158 mm e ângulo normal máximo de 32,54°. Os resultados experimentais mostraram que o valor PV da forma da peça após a borda de 5 mm converge para 0,04λ e o valor RMS converge para 0,005λ. O modelo composto de acionamento do eixo mecânico e virtuais proposto possui alta precisão e pode melhorar efetivamente a capacidade de usinagem de elementos ópticos com superfícies de alta precisão e alta inclinação, fornecendo uma referência importante para a aplicação da tecnologia de polimento magnetoreológico no processamento de elementos ópticos complexos com superfícies de alta inclinação.

polimento magnetoreológico; alta inclinação; eixo virtual; montagem inferior; pós-processamento