Para atender às necessidades de controle do processo de inspeção de qualidade e montagem de equipamentos grandes e avançados, foi projetado um alvo de medição de atitude de alinhamento ativo para rastreador a laser, estabelecido um modelo matemático de medição de atitude e métodos correspondentes de calibração de parâmetros do modelo e correção de erros não lineares. Primeiro, foram apresentados a composição estrutural do alvo ativo de medição de atitude, o princípio de funcionamento, a definição do sistema de coordenadas, bem como os métodos de aquisição e pré-processamento dos dados de medição. Em seguida, com base nas restrições do vetor do feixe e do vetor da gravidade, foram estabelecidos modelos de resolução de atitude para o alvo, e um algoritmo de rede neural foi utilizado para corrigir erros não lineares nos dados de atitude calculados. Foram analisados e propostos métodos de calibração da matriz de parâmetros do modelo e de treinamento da rede neural envolvidos no processo de solução da atitude. Finalmente, foram realizados experimentos de calibração de parâmetros e medição de atitude usando o alvo ativo. Os resultados experimentais mostram que, dentro de um alcance de 15 m, o desvio quadrático médio da medição de atitude entre o alvo ativo e o sensor Leica T-MAC é de 0,030°, atendendo às exigências de aplicações de medição precisa de parâmetros de atitude para componentes industriais de grande porte.

Medição de atitude; rastreador a laser; fusão de parâmetros; alinhamento ativo; sensor inercial