A reconstrução 3D por luz estruturada é uma etapa inicial nos sistemas inteligentes para perceber o mundo tridimensional real, mostrando grande potencial de aplicação na inspeção industrial, manufatura inteligente, biomedicina, orientação visual de robôs inteligentes, realidade virtual, inteligência incorporada e outras indústrias futuras. Este artigo resume técnicas comuns de projeção de franjas, com foco na tecnologia dominante atual de projeção de franjas DLP e na nova tecnologia MEMS de projeção de franjas com espelho vibratório, realizando uma comparação abrangente em termos de princípio de funcionamento, indicadores de desempenho e características, demonstrando o potencial de desenvolvimento da tecnologia de luz estruturada MEMS com espelho vibratório. Para o problema da dificuldade de calibração causada pela característica não inversa da câmera MEMS, resume-se um modelo de calibração especialmente adaptado para sistemas de luz estruturada MEMS, com interpretação física. Diferentemente da tecnologia de luz estruturada DLP, a luz estruturada MEMS que utiliza varredura do feixe laser possui fontes de erro únicas; as fontes de erro específicas do sistema MEMS foram resumidas e analisadas para indicar caminhos para aumentar a precisão da medição. Por fim, são apresentadas aplicações específicas da luz estruturada e perspectivas sobre as tendências futuras do desenvolvimento da luz estruturada MEMS.

luz estruturada;reconstrução 3D;espelho vibratório MEMS;técnica de projeção de franjas;fontes de erro;calibração do sistema