Para atender às necessidades do sistema de detecção espectral de radiação solar por heteródino a laser em plataforma veicular para rastreamento de alta precisão da posição solar, foi projetado um sistema de rastreamento solar adequado para plataformas móveis. As tarefas de processamento de dados foram transferidas para uma plataforma de computação de borda, melhorando significativamente a velocidade do processamento de dados e garantindo a resposta rápida do sistema em ambientes dinâmicos; simultaneamente, foram combinadas técnicas de correção de distorção da câmera com algoritmos de detecção visual para determinar com precisão a posição do centróide solar na imagem da câmera e calcular o deslocamento angular; o deslocamento angular foi usado como variável de estado do modelo do sistema, introduzindo um algoritmo de controle preditivo para controle ótimo da velocidade do motor de ajuste de atitude, melhorando efetivamente a precisão e a estabilidade do rastreamento solar. Os resultados experimentais mostram que o atraso de resposta do sistema é de apenas 14,6 ms, e quando colocado em uma plataforma veicular que se desloca a 15 km/h, a precisão do rastreamento nos eixos X e Y é de 0,13° e 0,04°, respectivamente. Este sistema de rastreamento solar apresenta vantagens de alta precisão e baixa latência, podendo atender às necessidades de medição heteródina para rastreamento de alta precisão da posição solar em plataformas veiculares.

heteródino a laser; rastreamento solar; controle preditivo; processamento de imagem