O gravímetro absoluto de interferência a laser desempenha um papel insubstituível nas ciências da Terra, exploração de recursos, levantamentos geológicos, monitoramento sísmico e outros campos. O processo de medição requer o uso de um carrinho para realizar a liberação e recepção suaves do corpo em queda livre, e a precisão no controle do movimento do carrinho afeta diretamente os resultados da medição da gravidade. Para melhorar a precisão do controle do movimento do carrinho do gravímetro absoluto, foi projetada uma estratégia de controle de movimento do carrinho com curva em S aprimorada, e as características do movimento do carrinho foram estudadas. Primeiro, com base no modelo matemático do motor de corrente contínua com escovas, foi construído um modelo de transmissão do sistema do motor servo. Em seguida, foi projetada uma curva de movimento do carrinho em S aprimorada, e foi realizada uma análise comparativa da correlação entre a curva de deslocamento ideal e a curva de deslocamento real do carrinho. Por fim, com base no gravímetro absoluto do tipo NIM-3A desenvolvido de forma independente, foi montado um sistema de aquisição de dados de sinal de interferência a laser para coletar dados de movimento do carrinho e analisar os dados medidos. Os resultados experimentais mostram que a curva de movimento do carrinho em S aprimorada projetada neste estudo faz com que o coeficiente de determinação entre o deslocamento real e o ideal do carrinho seja R²>0,99; o desvio padrão do deslocamento do carrinho nos primeiros 0,05 s do movimento real foi reduzido pela metade, aproximadamente, e a eficiência dos dados de medição da gravidade aumentou 9,3 %. Os resultados da pesquisa podem fornecer suporte técnico para otimizar o desempenho do gravímetro absoluto de interferência a laser.

Gravímetro absoluto de interferência a laser; movimento do carrinho; curva em S aprimorada; motor de corrente contínua com escovas