O gravímetro absoluto por interferometria a laser desempenha um papel insubstituível nas ciências da Terra, exploração de recursos, levantamentos geológicos e monitoramento de terremotos. O processo de medição requer o uso de um carrinho para liberar e receber a queda livre de forma estável, e a precisão do controle do movimento do carrinho afeta diretamente os resultados da medição da gravidade. Para melhorar a precisão do controle do movimento do carrinho do gravímetro absoluto, foi projetada uma estratégia de controle de movimento do carrinho com curva em S aprimorada, e as características do movimento do carrinho foram estudadas. Primeiro, foi construído um modelo de transmissão do sistema de motor servo com base no modelo matemático do motor de corrente contínua com escovas. Em seguida, foi projetada a curva de movimento do carrinho com curva em S aprimorada e realizada uma análise comparativa da correlação entre a curva de deslocamento ideal e a real do carrinho. Por fim, com base no gravímetro absoluto NIM-3A desenvolvido internamente, foi montado um sistema de aquisição de dados de sinal de interferência a laser para coletar os dados de movimento do carrinho e analisar os dados medidos. Os resultados experimentais mostraram que a curva de movimento do carrinho com curva em S aprimorada projetada neste artigo resultou em um coeficiente de determinação R² > 0,99 entre o deslocamento real e o ideal do carrinho, o desvio padrão do deslocamento do carrinho nos primeiros 0,05 s foi reduzido pela metade aproximadamente, e a eficiência dos dados da medição de gravidade aumentou 9,3%. Os resultados da pesquisa podem fornecer suporte técnico para otimizar o desempenho do gravímetro absoluto por interferometria a laser.

Gravímetro absoluto por interferometria a laser; movimento do carrinho; curva em S aprimorada; motor de corrente contínua com escovas