A precisão na extração do centro das franjas a laser é um fator central que afeta a precisão da medição visual por luz estruturada. No sistema de medição online de parâmetros de desvios, as mudanças de posição das franjas a laser causadas pelo deslocamento do desvio e as interferências ambientais provocam uma distribuição desigual da luminosidade e da largura das franjas a laser, influenciando a precisão de medição do sistema. Para abordar esse problema, foi proposto um método adaptativo de extração do centro da franja de luz baseado em uma versão aprimorada do algoritmo Steger, que possui alta capacidade de adaptação ambiental e alta precisão. Através da segmentação por limiar de Otsu combinada com o algoritmo Two-Pass, obteve-se uma região eficaz das franjas de luz, eliminando a interferência da luz dispersa e aumentando a velocidade de cálculo; em seguida, por meio de um algoritmo de afinamento, extraiu-se o esqueleto da franja e determinou-se o ponto central inicial, propondo um método de cálculo da largura da franja baseado na direção normal geométrica do vizinho. Por fim, ao associar a largura da franja com o parâmetro σ do núcleo Gaussiano, realizou-se o ajuste adaptativo do tamanho do núcleo de convolução, obtendo-se finalmente o centro da franja com precisão subpixel. Os resultados da medição mostram que o erro médio nos blocos padrão está dentro de 0,09 mm, adequado para aplicação na medição online de parâmetros de desvios.

medição visual;luz estruturada linear;extração de linha central;Steger;adaptativo