Componentes optoeletrônicos minúsculos são partes centrais de alguns dispositivos sensores de alto desempenho, cuja precisão de montagem afeta significativamente o desempenho sensorial. Para superar as desvantagens dos sistemas de montagem atuais, como complexidade da configuração, altos custos e baixa escalabilidade, este artigo realiza um estudo sobre métodos de montagem precisa de componentes optoeletrônicos minúsculos, incluindo: desenvolvimento de um sistema de montagem preciso assistido por braço robótico e desenvolvimento de um dispositivo paralelo de sucção em miniatura; estabelecimento de um método de inspeção visual que combina "congelamento de estado" e "heurística de pontos de referência", inferindo conforme necessário a relação entre o sistema de coordenadas mundial e o sistema de coordenadas visual, equilibrando eficiência e precisão; utilizando os dispositivos e métodos acima, foram realizados experimentos aplicados de montagem precisa em componentes optoeletrônicos típicos. Os resultados experimentais mostram que a aplicação do método de montagem assistido por braço robótico proposto pode elevar a precisão do sistema de montagem a um nível de 10 μm, superando as limitações de precisão de reposicionamento repetido do próprio braço robótico, conciliando eficiência e precisão e reduzindo significativamente a complexidade e o custo do equipamento, podendo ser amplamente aplicado a diversos trabalhos de precisão.

montagem precisa;braço robótico;medição visual;micro-prendedor