Modelagem e calibração de erro do sistema de medição de coordenadas de fusão de ângulo longo

QU Haochen ,  

WANG Na ,  

LI Dongwei ,  

XU Qian ,  

DENG Jiaopeng ,  

KAZEZKHAN Guljaina ,  

ZHANG Xinpan ,  

WU Tengfei ,  

SHI Shendong ,  

ZHU Jigui ,  

摘要

Para atender às necessidades de medição autônoma e paralela de múltiplos alvos durante a construção e operação de equipamentos de ponta, como fabricação de equipamentos aeroespaciais e instalações científicas de grande porte, como telescópios de rádio de grande porte, a longa pesquisa feita propôs um sistema de medição de coordenadas de fusão de ângulo longo. Modelo de erro de estrutura geométrica aprimorado, proposto um método de calibração de campo de controle de alta precisão baseado em algoritmo de otimização ponderado adaptativo, para ajustar precisamente os parâmetros de erro do sistema de medição de coordenadas de fusão de ângulo longo. No experimento de calibração interna, o desvio médio das coordenadas da posição de 24 pontos de calibração é de 0,098 1 mm, aproximadamente igual ao desvio médio teórico da simulação de medição única. Sob o ambiente de observação astronômica externa, o desvio padrão da medição das coordenadas da posição de 10 pontos de observação é melhor que 0,021 mm, o maior desvio da comparação de deslocamento tangencial da superfície reflexiva é de 0,022 mm, e o maior desvio da comparação do deslocamento da direção da gravidade é de 0,040 mm. Os resultados experimentais mostram que o método deste artigo ajustou efetivamente os parâmetros de erro do sistema de medição de coordenadas de fusão de ângulo longo, atendendo às necessidades de controle de precisão de forma ativa para observação astronômica em tempo real.

关键词

Medição de coordenadas;Modelagem de erro;Calibração de erro;Múltiplos alvos

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