Modelagem e calibração de erros do sistema de medição de coordenadas espaciais com fusão de ângulo longo

QU Haochen ,  

WANG Na ,  

LI Dongwei ,  

XU Qian ,  

DENG Jiaopeng ,  

KAZEZKHAN Guljaina ,  

ZHANG Xinpan ,  

WU Tengfei ,  

SHI Shendong ,  

ZHU Jigui ,  

摘要

Com o objetivo de atender às demandas de medição paralela autônoma e multiobjetivo no processo de fabricação de equipamentos de alta tecnologia, como aviação, aeroespacial, e na construção e operação de grandes radiotelescópios científicos, o sistema de medição de coordenadas espaciais com fusão de ângulo longo proposto em estudos anteriores foi aprimorado com um modelo de erro estrutural geométrico, e foi proposta uma metodologia de calibração de campo de controle de alta precisão baseada em um algoritmo adaptativo de otimização ponderada, alcançando a calibração precisa dos parâmetros de erro do sistema. Em experimentos internos de calibração, o desvio médio das coordenadas dos 24 pontos de calibração foi de 0,0981 mm, próximo ao valor médio teórico da simulação para uma medição única. Em ambiente externo de observação astronômica, o desvio padrão da medição das coordenadas em 10 pontos de observação foi inferior a 0,021 mm, o desvio máximo comparado do deslocamento tangencial da superfície refletora foi de 0,022 mm, e o desvio máximo comparado do deslocamento na direção da gravidade foi de 0,040 mm. Os resultados experimentais mostram que o método proposto calibrou efetivamente os parâmetros de erro do sistema de medição de coordenadas com fusão de ângulo longo, atendendo às necessidades de controle de alta precisão da forma da superfície ativa para observações astronômicas em tempo real.

关键词

Medição de coordenadas;Modelagem de erro;Calibração de erro;Multiobjetivo

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