O monitoramento preciso do teor de clorofila em plantas é crucial para a produção agrícola e pesquisas fisiológicas, mas os métodos tradicionais apresentam limitações como a necessidade de medição a curta distância, baixa eficiência e dificuldade em obter simultaneamente características estruturais tridimensionais das plantas. Para resolver esse problema, foi desenvolvido um novo sistema lidar baseado no princípio de Scheimpflug (SLiDAR), com o objetivo de realizar a medição remota não contactiva e de alta precisão do sinal fluorescente da clorofila das plantas e a aquisição simultânea de informações estruturais 3D. O sistema utiliza um laser de onda contínua (450 nm) e uma arquitetura de sensor CMOS inclinado, por meio do processamento de normalização do sinal fluorescente do canal vermelho e do sinal de espalhamento elástico do canal azul, para eliminar interferências ambientais e melhorar a relação sinal-ruído. Experimentos compararam os dados de medição do sistema SLiDAR com um clorofilômetro portátil (SPAD-502PLUS) em várias folhas, mostrando uma correlação linear muito forte (R²>0,98), validando a confiabilidade do sistema com resolução espacial em nível milimétrico em um intervalo de 5 a 10 metros e para a inversão do clorofila. O estudo mostra que o sistema SLiDAR possui alta sensibilidade espectral e resolução espacial, alcançando indiretamente um monitoramento eficiente e não destrutivo do teor de clorofila por meio da obtenção do sinal de fluorescência da clorofila, fornecendo um meio técnico inovador para monitoramento do estado fisiológico das plantas e com potencial para aprimorar sua aplicação no sensoriamento remoto agrícola por meio de excitação multimodal e otimização algorítmica futura.

lidar Scheimpflug; imageamento por fluorescência; nuvem de pontos 3D; fluorescência da clorofila