Para resolver o problema da estabilidade da resposta polarizada no sistema de imageamento polarizado infravermelho por compartilhamento de tempo durante o processo de imageamento rápido, foi projetado um sistema de imageamento polarizado infravermelho de onda longa para a detecção de alvos de drones em um fundo de forte ruído infravermelho. Foi realizada uma análise ótima do ângulo de passo de polarização, determinando o parâmetro ótimo de passo do sistema através da simulação do modelo de erro angular, reduzindo assim o erro de polarização; foi projetado um algoritmo adaptativo de estimativa de ângulo de polarização, realizando a estimativa precisa do ângulo por meio de algoritmo de filtro de Kalman com parâmetros variantes no tempo, para atender à demanda do sistema por uma resposta polarizada estável em alta velocidade de rotação. Os resultados experimentais mostram que, em uma taxa de quadros de imagem operacional de 50 Hz, as flutuações da resposta polarizada do sistema foram reduzidas em 91% após o processamento pelo algoritmo de filtragem, a precisão do grau de polarização atingiu 0,50%, a precisão do ângulo de polarização atingiu 1,52°, e em comparação com a imagem infravermelha, o contraste na área do alvo na imagem polarizada pode ser melhorado em 3 a 10 vezes. Este sistema de imageamento pode melhorar o contraste dos alvos de drones e atender às demandas de detecção de alvos de drones em um fundo de forte ruído infravermelho.

sistema de imageamento; imageamento polarizado infravermelho; filtro de Kalman; melhoria de contraste; supressão de fundo