Diante das dificuldades na fabricação dos tradicionais alvos de calibração de grande porte para medições em amplo campo de visão, sua inconveniência para transporte e facilidade de deformação, propõe-se um alvo de calibração em forma de cruz baseado na invariância da razão cruzada e seu método de reconhecimento. Primeiro, foi projetado um alvo de estrutura em cruz composto por duas réguas de calibração de comprimento igual conectadas perpendicularmente. Os quatro braços desse alvo têm o mesmo comprimento, e em cada braço são dispostos pontos de alvo (pontos circulares não codificados) que satisfazem uma invariância da razão cruzada constante de 4/3. O corpo principal é feito de liga de alumínio ou material compósito de fibra de carbono, conciliando leveza e alta resistência. Em seguida, usando a invariância da razão cruzada, foram projetadas as regras de codificação dos pontos do alvo e desenvolvido o processo de reconhecimento do alvo em cruz, possibilitando a detecção automática e decodificação dos pontos do alvo nas imagens de calibração. Por fim, o alvo físico foi fabricado e testes experimentais realizados. Os resultados experimentais mostram que o alvo projetado pode ser reconhecido com precisão dentro de um amplo intervalo de inclinação de até 80°, e que sua estrutura é simples, fácil de fabricar, transportar e montar, atendendo às necessidades de calibração rápida de câmeras de amplo campo de visão em ambientes industriais complexos.

calibração de câmera; invariância da razão cruzada; alvo em forma de cruz; amplo campo de visão