Para resolver os problemas da dificuldade de fabricação, transporte inconveniente e deformação fácil dos alvos tradicionais de grande porte na medição de grande campo de visão, propõe-se um alvo de calibração em forma de cruz baseado na invariância de proporção e seu método de reconhecimento. Primeiro, é projetada uma estrutura alvo em forma de cruz composta por duas réguas de alvo de igual comprimento conectadas perpendicularmente entre si. As quatro braços do alvo têm o mesmo comprimento, e pontos de alvo (pontos circulares não codificados) que satisfazem a proporção constante de 4/3 são dispostos em cada braço. O corpo principal é feito de liga de alumínio ou material compósito de fibra de carbono, que equilibra a leveza e a alta resistência. Em segundo lugar, é utilizada a invariância de proporção para projetar as regras de codificação dos pontos de alvo, e é desenvolvido um processo de reconhecimento de alvo em forma de cruz para realizar a detecção automática e decodificação dos pontos de alvo na imagem de calibração. Por fim, foram feitos os alvos físicos e realizados testes experimentais. Os resultados experimentais mostram que os alvos projetados ainda podem ser reconhecidos com precisão em uma ampla gama de inclinação de 80°, e sua estrutura é simples, fácil de fabricar, transportar e montar, atendendo às demandas de calibração rápida de câmeras de grande campo de visão em ambientes industriais complexos.

Calibração de câmera; Invariância de proporção; Alvo em forma de cruz; Grande campo de visão