Para melhorar a precisão do posicionamento de alvos de imagem óptica de drones, otimiza-se ainda mais o método de posicionamento de imagem óptica e o projeto do sistema. É construído um modelo de posicionamento de alvos de imagem óptica, realizando o posicionamento geométrico espacial através da conversão de coordenadas e avaliando a sensibilidade de erros utilizando a teoria da composição de erros. Avalia-se a precisão do modelo de posicionamento combinando o método de Monte Carlo com medições reais, investigando o efeito de acoplamento de erros de posicionamento angular. O método de Monte Carlo mostra que, à medida que o número de medições aumenta, o erro de posicionamento segue uma distribuição normal com média 0 no sistema de coordenadas retangulares da Terra, e o erro de posicionamento espacial diminui de 18,71 m em um único posicionamento para 0,28 m, aproximando-se do valor real da medição. Após a análise dos fatores de influência de precisão, conclui-se que o erro de posicionamento e o erro de medição de distâncias dependem principalmente do valor do erro em si, enquanto o erro de ângulo e o erro de atitude estão intimamente relacionados ao estado de medição. Este estudo avalia o efeito de acoplamento de erros heterogêneos e revela o mecanismo pelo qual cada fonte de erro afeta a precisão do posicionamento, fornecendo base teórica para formulação de estratégias para supressão de erros no posicionamento de imagens ópticas de drones, com importante significado para a melhoria da precisão de posicionamento de alvos.

Posicionamento de imagem óptica; Precisão de posicionamento; Modelo de posicionamento de alvos; Análise de erros