Para melhorar a precisão da localização de alvos por imagem eletro-óptica de drones, os métodos de localização e o design do sistema foram otimizados adicionalmente. Foi construído um modelo de localização de alvos por imagem eletro-óptica, alcançando a localização geométrica espacial por meio da transformação de coordenadas, utilizando a teoria da síntese de erros para avaliar a sensibilidade ao erro. O método de Monte Carlo combinado com medições reais foi utilizado para avaliar a precisão do modelo de localização e investigar o efeito de acoplamento dos erros na medição do ângulo. O método de Monte Carlo mostrou que, à medida que o número de medições aumenta, o erro de localização segue uma distribuição normal com média zero no sistema de coordenadas cartesianas terrestres, e o erro espacial de localização reduziu-se de 18,71 m para 0,28 m, aproximando-se do valor real medido. Após a análise dos fatores que influenciam a precisão, constatou-se que a influência do erro de medição de distância depende principalmente do valor do erro, enquanto a influência dos erros de ângulo e atitude está intimamente relacionada ao estado da medição. Este artigo avalia o efeito de acoplamento de erros heterogêneos de múltiplas fontes e revela os mecanismos de influência de cada fonte de erro na precisão da localização, fornecendo base teórica para o desenvolvimento de estratégias de supressão de erros na localização eletro-óptica de drones, sendo de grande importância para melhorar a precisão da medição na localização de alvos.

localização por imagem eletro-óptica;precisão da localização;modelo de localização de alvos;análise de erros