A classificação precisa de peças semelhantes a redutores é fundamental para sua montagem precisa. Os métodos de classificação visual existentes têm problemas como falta de capacidade discriminativa de características quando confrontados com peças altamente semelhantes, baixa capacidade de resistência a interferências de fundo complexas, desempenho fraco e propensão a erros na montagem precisa. Para as peças de redutor, que têm grandes diferenças dentro da classe e pequenas diferenças entre as classes, propomos um método de classificação de peças de redutor baseado na Rede de Sinergia de Duplo Foco Espacial (SDFSN) usando HiFuse. O mecanismo de seleção adaptável de taxa de expansão de vários ramos é projetado para que o modelo possa selecionar automaticamente o campo receptivo mais adequado para a região deformada. Concebemos um mecanismo de atenção cooperativa geométrica-local em duas fases, que direciona a atenção gradual e refinada para as características de saída de cada ramificação de expansão, ajustando dinamicamente o peso das características, fortalecendo efetivamente a capacidade discriminativa do modelo para áreas importantes e realizando extração de características de grossa a fina. Introduzimos um gráfico de geometria deformável para alcançar uma estrutura de gráfico adaptada à topologia geométrica, que quebra as restrições das grades fixas tradicionais. Após a convolução deformável, introduzimos um mecanismo de controle de porta de curvatura, herdando características adaptativas de deformação geométrica e melhorando significativamente a capacidade de resposta e a precisão de expressão para áreas de superfície complexa. Os resultados experimentais mostram que o SDFSN-HiFuse aumenta a precisão em 3.57% em relação à linha de base em um conjunto de dados feito em casa, e a precisão em 2.99%, atendendo aos requisitos de tempo real da classificação das peças e alcançando um FPS de 300.39 frame/ms.
关键词
Classificação de peças de redutor; Aprendizado profundo; Mecanismo de atenção; Convolução de expansão multi-escala