Em resposta à necessidade clínica de monitoramento contínuo da frequência respiratória no diagnóstico e tratamento da insuficiência cardíaca em cães, foi desenvolvido um novo sistema de monitoramento respiratório sem contato baseado em sensor TOF (Time-of-Flight) híbrido. Foi proposta uma arquitetura híbrida de sensor TOF ponto-matriz, construindo um modelo de monitoramento espacial adaptativo para se ajustar às diferentes posturas dos animais de estimação durante a monitorização. Baseado na plataforma embarcada STM32, implementou-se o controle coordenado do tempo dos sensores e o pré-processamento dos sinais originais, desenvolveu-se um algoritmo para análise em tempo real da forma da onda respiratória via LabVIEW, e os parâmetros de medição de distância do TOF matriz foram calibrados, testados e otimizados opticamente. Testes em cães pequenos em cenários estáticos demonstraram erro de medição da frequência respiratória ≤ 2 BPM (respirações por minuto). A interface LabVIEW pode exibir em tempo real a forma da onda respiratória e o valor de BPM, validando a viabilidade do sensor TOF óptico para monitoramento vivo. O sistema híbrido TOF ponto-matriz, por meio da otimização da medição óptica e estratégias adaptativas espaciais, alcançou monitoramento respiratório canino estático de alta precisão, oferecendo uma nova solução miniaturizada e de baixo custo para medições ópticas biológicas no campo veterinário.

Sensor TOF;Monitoramento sem contato;Frequência respiratória de animais de estimação;Cães com insuficiência cardíaca;LabVIEW