Para atender às necessidades clínicas de monitoramento contínuo da frequência respiratória no diagnóstico e tratamento de insuficiência cardíaca em cães, foi desenvolvido um novo sistema de monitoramento respiratório sem contato baseado em sensor TOF (Time-of-Flight) híbrido. Foi proposta uma arquitetura híbrida de sensor TOF ponto-matriz, construindo um modelo de monitoramento espacial adaptativo para se adequar às diferentes posturas dos animais de estimação. A sincronização colaborativa do sensor e o pré-processamento do sinal bruto foram implementados na plataforma embarcada STM32, com o desenvolvimento de um algoritmo de análise de forma respiratória em tempo real no sistema LabVIEW, além da calibração óptica e otimização dos parâmetros de medição de distância do TOF matricial. Testes em cães pequenos em ambiente estático mostraram que o erro de medição da frequência respiratória do sistema é ≤ 2 BPM (respirações por minuto). A interface LabVIEW pode exibir a forma respiratória e o valor de BPM em tempo real, validando a viabilidade do sensor TOF óptico para monitoramento in vivo. O sistema híbrido TOF ponto-matriz, através da otimização da medição ótica e da estratégia adaptativa espacial, alcançou alta precisão no monitoramento respiratório estático de cães, proporcionando uma nova solução miniaturizada e de baixo custo para medição ótica biológica na área de medicina veterinária.

Sensor TOF;Monitoramento sem contato;Frequência respiratória de animais de estimação;Cães com insuficiência cardíaca;LabVIEW