Para melhorar a capacidade do sistema de controle do motor síncrono de ímã permanente de resistir a distúrbios e a precisão do controle em regime permanente, este artigo projeta um método de controle composto baseado no controle deslizante fuzzy e compensador de tensão harmônica. Para o problema da oscilação do método de controle deslizante, foi projetada uma lei de aproximação deslizante fuzzy, utilizando regras fuzzy baseadas no estado do sistema para difuminar o ganho do termo exponencial, e foi introduzida uma função adaptativa para substituir o parâmetro fixo do termo de comutação, permitindo o ajuste dinâmico, o que efetivamente suprime a oscilação do modo deslizante enquanto garante a robustez e a capacidade de resposta dinâmica do sistema. Para o problema das harmônicas pulsantes no sistema de controle do motor, foi projetado um compensador de tensão harmônica baseado em um filtro integral generalizado de segunda ordem, que extrai os componentes harmônicos do sinal de corrente do estator através do filtro, e o compensador realiza o controle e compensação online dos componentes harmônicos, reduzindo efetivamente as harmônicas de corrente pulsante no sistema e melhorando a precisão do controle de velocidade. Os resultados experimentais mostram que, em comparação com o método tradicional de controle PI, a utilização do método de controle composto baseado no controle deslizante fuzzy e no compensador de tensão harmônica aumenta a velocidade de resposta dinâmica do sistema em 44,36%, reduz a flutuação máxima da velocidade durante uma perturbação súbita de torque em 30,38% e reduz o componente pulsante harmônico de sexta ordem na corrente do eixo q para 0,77×10^-3. Os resultados experimentais indicam que o método de controle composto proposto pode melhorar efetivamente o desempenho de resposta dinâmica, robustez e precisão do controle de velocidade do sistema.

motor síncrono de ímã permanente;controle deslizante fuzzy;compensador de tensão harmônica;controle de velocidade