Para melhorar a capacidade do sistema de controle do motor síncrono de ímã permanente de resistir a perturbações e a precisão do controle em regime permanente, este artigo projetou um método de controle composto baseado em controle deslizante difuso e compensador de tensão harmônica. Para o problema da vibração no método de controle deslizante, foi projetada uma lei de aproximação deslizante difusa que utiliza regras difusas baseadas no estado do sistema para difusificar o ganho do termo exponencial, introduzindo uma função adaptativa para substituir os parâmetros fixos do termo de comutação a fim de realizar ajuste dinâmico, garantindo a robustez do sistema e a capacidade de resposta dinâmica enquanto suprime efetivamente a vibração do controle deslizante; para o problema de harmônicos pulsantes no sistema de controle do motor, foi projetado um compensador de tensão harmônica baseado em filtro integrador generalizado de segunda ordem, que extrai os componentes harmônicos do sinal de corrente do estator, realizando o controle e a compensação online dos componentes harmônicos através do compensador, reduzindo efetivamente os harmônicos de pulsação da corrente do sistema e melhorando a precisão do controle de velocidade. Os resultados experimentais mostram que, em comparação com o método tradicional de controle PI, o método composto baseado em controle deslizante difuso e compensador de tensão harmônica melhorou a velocidade de resposta dinâmica do sistema em 44,36%, reduziu o valor máximo de flutuação da velocidade em 30,38% durante perturbações bruscas de torque, e o componente de pulsação harmônica de 6ª ordem na corrente do eixo q foi reduzido para 0,77×10^-3. Os resultados experimentais indicam que o método de controle composto proposto pode melhorar efetivamente o desempenho dinâmico, a robustez e a precisão do controle de velocidade do sistema.

motor síncrono de ímã permanente;controle deslizante difuso;compensador de tensão harmônica;controle de velocidade