Para o problema do lidar mecânico de varredura a laser em condições de alta velocidade de rotação e detecção a longa distância, onde o atraso do eco causa desvio do ponto da imagem do centro do detector, limitando o alcance efetivo de detecção da varredura óptica (Optical Scanning Effective Detection Range, OSEDR), é proposto um método de correspondência da posição do detector baseado no controle da velocidade de rotação do espelho de varredura. Primeiro, foi estabelecido um modelo matemático do OSEDR que descreve quantitativamente a relação entre o deslocamento do ponto da imagem, a velocidade do espelho de varredura, a distância/azimute do alvo e os parâmetros do sistema óptico. Em seguida, com base no modelo matemático, controla-se a velocidade do espelho de varredura para que alvos estáveis convencionais possam substituir os alvos específicos de longa distância necessários nos métodos tradicionais, servindo como referência de feedback para completar a correspondência da posição do detector. Os resultados experimentais mostram que, após ajustar um sistema lidar específico com este método, na velocidade nominal de 50 r/s, a distância máxima de detecção aumentou de 1020 m para 2000 m, um aumento de aproximadamente 96 %, atingindo os requisitos teóricos de alcance de detecção, com a nuvem de pontos dentro desse alcance contínua, estável e sem perdas visíveis. Este estudo expande a gama de seleção de alvos de feedback durante o ajuste, fornecendo um método confiável e eficiente de correspondência da posição do detector para lidars mecânicos de varredura.

lidar;correspondência da posição do detector;deslocamento do ponto da imagem;controle de velocidade de rotação;alcance efetivo de detecção da varredura óptica