Com alta precisão de medição, velocidade rápida, ampla faixa de medição e operação sem contato, o sistema de medição visual multivisão é amplamente aplicado no posicionamento espacial de alta precisão de alvos dinâmicos em áreas como aeroespacial e automotiva. No entanto, a precisão e velocidade de reconstrução 3D do sistema de medição visual multivisão baseado no ajuste de feixe existente ainda não atendem às necessidades de medição rápida e de alta precisão da posição espacial de alvos dinâmicos. Portanto, foi proposto um algoritmo de reconstrução do sistema de medição visual multivisão baseado no ajuste de feixe em etapas, otimizando gradualmente os parâmetros do sistema em diferentes ordens e implementando a execução rápida do algoritmo de reconstrução por meio de uma plataforma FPGA. Resultados experimentais mostram que o erro médio de reprojeção espacial do algoritmo de ajuste de feixe em etapas proposto é inferior a 68 μm, superando a precisão do algoritmo de reconstrução de transformação linear direta e do algoritmo tradicional de ajuste de feixe. Esta arquitetura de hardware FPGA pode processar simultaneamente 4 fluxos de dados de imagens em alta definição (2048×2048×8 bits) a aproximadamente 40 quadros por segundo, atendendo às necessidades de medição em tempo real da posição espacial de alvos dinâmicos.

medição visual multivisão; ajuste de feixe em etapas; erro de reprojeção espacial; matriz de portas programável em campo